[发明专利]一种无人机避障方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110318944.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113050691B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈森林;饶丹 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 610041 四川省成都市自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机避障方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用搭载在复合翼无人机上的第一雷达检测复合翼无人机与前方障碍物的前视距离，并根据前视距离及复合翼无人机的当前俯仰角，计算复合翼无人机与所述前方障碍物的水平距离；当水平距离小于第一阈值时，控制复合翼无人机减小固定翼模式的动力，并控制复合翼无人机以旋翼模式进行爬高；当确定复合翼无人机避开前方障碍物时，控制复合翼无人机转为正常固定翼模式进行飞行。本申请公开的上述技术方案，通过固定翼模式和旋翼模式相结合的方式进行有效地前视避障，以保证复合翼无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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