[发明专利]一种马铃薯分级捡取装置有效
| 申请号： | 202110317662.1 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113019974B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨振宇;韩梦杰;李学强;王琳琳;盖金星;苏国梁;刘发英 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学;山东思代尔农业装备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马铃薯 分级 装置 | ||
【主权项】：
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