[发明专利]配备子旋翼的无人机在审
| 申请号： | 202110316384.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113928546A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 金寅宪 | 申请（专利权）人： | 金寅宪 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种配备子旋翼的无人机，本发明包括：无人机本体；多个主旋翼，其产生使得无人机本体飞行的飞行驱动力；一个以上的子旋翼，其代替主旋翼并产生飞行驱动力；故障感知部，其感知主旋翼的故障；以及控制部，其对子旋翼进行驱动控制，以便如果感知到主旋翼的故障，则代替出故障的主旋翼而产生飞行驱动力。根据本发明，即使在飞行中的无人机上一个或一部分主旋翼产生故障，通过子旋翼的飞行驱动力也可以不坠落并持续飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 配备 子旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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