[发明专利]一种可收缩式活框起重机有效
| 申请号： | 202110314766.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113003434B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 赵章焰;单庆洁;王宇恒;徐宇亮;高帅;李宗泽 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C5/02;B66C1/36;B66C11/18 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可收缩式活框起重机，包括移动收缩部，其包括外侧框架、麦克纳姆轮以及动力电机；升降部，其包括外侧云台、中间云台以及云台连杆；中位保持部，其包括导轨、支撑连杆、滑块以及对中连杆；勾箱部，其包括顶板、侧板以及钩子。本可收缩式活框起重机利用麦克纳姆轮获得极高的运动自由度，使得两个外侧框架不仅能前后运动，还能相对作收缩或展开运动；通过设置多个勾箱部，能够一次抓取多个货物并进行运输，大大提高了工作效率；同时本起重机能够在展开的状态抓取货物，在收缩的状态运输货物，大大提高了避障的能力；并且由于设置有中位保持部，能够确保中间的勾箱部始终位于整个起重机的中间位置，提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 式活框 起重机 | ||
【主权项】：
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