[发明专利]一种可收缩式活框起重机

权利要求书

1.一种可收缩式活框起重机，其特征在于，其包括：

移动收缩部，其包括相对设置的两个外侧框架以及设于各所述外侧框架底部的麦克纳姆轮组件；

收缩式云台部，包括分别设于两个外侧框架内壁上的外侧云台，云台连杆以及中间云台，所述中间云台设置于云台连杆中部，所述云台连杆活动式跨设于两外侧云台之间，且当两所述外侧框架相对或背向运动时，两所述外侧云台可相对所述云台连杆运动，以供两所述外侧云台可相对所述中间云台调节间距；

升降部，其设置于至少一个外侧框架上，与所述收缩式云台部传动连接，带动所述收缩式云台部沿所述外侧框架作升降运动；

中位保持部，包括导轨及对中连杆，所述导轨与所述云台连杆相垂直且固设于所述中间云台上，所述对中连杆的铰接端与所述导轨滑动连接，所述对中连杆的两自由端分别与所述外侧云台转动连接，以供两所述外侧云台可相对所述中间云台同步调节间距；

勾箱部，分别与外侧云台及中间云台相连接，所述勾箱部用于挂接待抓取货物。

2.根据权利要求1所述的可收缩式活框起重机，其特征在于， 所述麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮以及与所述麦克纳姆轮传动连接的动力电机。

3.根据权利要求2所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述移动收缩部还包括收缩电机、第一绕线轴以及第一牵引线，所述收缩电机设置于其中一个所述外侧框架上并与所述第一绕线轴传动连接，所述第一牵引线一端固定连接所述第一绕线轴，另一端缠绕所述第一绕线轴并与另一个所述外侧框架固定连接。

4.根据权利要求3所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述升降部还包括升降电机、第二绕线轴以及第二牵引线，所述升降电机设置于所述外侧框架顶部并与所述第二绕线轴传动连接，所述第二牵引线一端固定连接所述第二绕线轴，另一端缠绕所述第二绕线轴并向下延伸与所述外侧云台固定连接。

5.根据权利要求1所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述勾箱部包括顶板、侧板以及钩子，所述顶板与所述导轨固定连接，至少两块相对布置的所述侧板上端与所述顶板固定连接，每个所述侧板上均设置有所述钩子，所述钩子相对朝向斜上方。

6.根据权利要求5所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述勾箱部还包括横杆，所述横杆与所述侧板固定连接，所述钩子套设于所述横杆上并与所述横杆转动连接。

7.根据权利要求6所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述勾箱部还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述侧板固定连接，另一端与所述钩子固定连接。

8.根据权利要求7所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述勾箱部还包括安全绳，所述安全绳一端与所述侧板固定连接，另一端与所述钩子固定连接。

9.根据权利要求8所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述勾箱部还包括限位环，所述限位环固定套设于所述横杆上，并且两个所述限位环分别设置于所述钩子的两侧，用以限制所述钩子沿所述横杆的轴线运动。

10.根据权利要求1所述的可收缩式活框起重机，其特征在于，所述外侧框架具有沿竖直方向延伸的凸起部，所述外侧云台具有与所述凸起部对应的凹槽部，所述外侧云台与所述外侧框架通过所述凸起部与所述凹槽部配合滑动连接。