[发明专利]一种可收缩式活框起重机

说明书

本发明涉及一种可收缩式活框起重机，包括移动收缩部，其包括外侧框架、麦克纳姆轮以及动力电机；升降部，其包括外侧云台、中间云台以及云台连杆；中位保持部，其包括导轨、支撑连杆、滑块以及对中连杆；勾箱部，其包括顶板、侧板以及钩子。本可收缩式活框起重机利用麦克纳姆轮获得极高的运动自由度，使得两个外侧框架不仅能前后运动，还能相对作收缩或展开运动；通过设置多个勾箱部，能够一次抓取多个货物并进行运输，大大提高了工作效率；同时本起重机能够在展开的状态抓取货物，在收缩的状态运输货物，大大提高了避障的能力；并且由于设置有中位保持部，能够确保中间的勾箱部始终位于整个起重机的中间位置，提高定位的准确性。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种可收缩式活框起重机。

背景技术

世界起重机的发展趋势为大型化和一体化，我国作为世界重要的起重机制造国，每年会向外出口大量的起重机设备。目前市场上现有的起重机一般结构较为复杂、也是重大危险源且不能同时起吊多箱货物，这使得现有的起重机占用空间较大，空间利用率较低且工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可收缩式活框起重机，用以解决现有技术中起重机不能同时夹取多个货物并且不具备避障能力的技术问题。

本发明提供一种可收缩式活框起重机，该可收缩式活框起重机包括：固定部，其包括相对设置的两个外侧框架以及设于各外侧框架底部的麦克纳姆轮组件；收缩式云台部，包括分别设于两个外侧框架内壁上的外侧云台，云台连杆以及中间云台，中间云台设置于云台连杆中部，云台连杆活动式跨设于两外侧云台之间，且当两外侧框架相对或背向运动时，两外侧云台可相对云台连杆运动，以供两外侧云台可相对中间云台调节间距；升降部，其设置于至少一个外侧框架上，与收缩式云台部传动连接，带动收缩式云台部沿外侧框架作升降运动；中位保持部，包括导轨及对中连杆，导轨与云台连杆相垂直且固设于中间云台上，对中连杆的铰接端与导轨滑动连接，对中连杆的两自由端分别与外侧云台转动连接，以供两外侧云台可相对中间云台同步调节间距；勾箱部，分别与外侧云台及中间云台相连接，勾箱部用于挂接待抓取货物。

进一步的，麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮以及与麦克纳姆轮传动连接的动力电机。

进一步的，移动收缩部还包括收缩电机、第一绕线轴以及第一牵引线，收缩电机设置于其中一个外侧框架上并与第一绕线轴传动连接，第一牵引线一端固定连接第一绕线轴，另一端缠绕第一绕线轴并与另一个外侧框架固定连接。

进一步的，升降部还包括升降电机、第二绕线轴以及第二牵引线，升降电机设置于外侧框架顶部并与第二绕线轴传动连接，第二牵引线一端固定连接第二绕线轴，另一端缠绕第二绕线轴并向下延伸与外侧云台固定连接。

进一步的，勾箱部包括顶板、侧板以及钩子，顶板与导轨或支撑连杆固定连接，至少两块相对布置的侧板上端与顶板固定连接，每个侧板上均设置有钩子，钩子相对朝向斜上方。

进一步的，勾箱部还包括横杆，横杆与侧板固定连接，钩子套设于横杆上并与横杆转动连接。

进一步的，勾箱部还包括复位弹簧，复位弹簧一端与侧板固定连接，另一端与钩子固定连接。

进一步的，勾箱部还包括安全绳，安全绳一端与侧板固定连接，另一端与钩子固定连接。

进一步的，勾箱部还包括限位环，限位环固定套设于横杆上，并且两个限位环分别设置于钩子的两侧，用以限制钩子沿横杆的轴线运动。

进一步的，外侧框架具有沿竖直方向延伸的凸起部，外侧云台具有与凸起部对应的凹槽部，外侧云台与外侧框架通过凸起部与凹槽部配合滑动连接。