[发明专利]一种用于机械手臂的工装夹具在审
申请号: | 202110313475.6 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113070892A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 陈文涛;徐超;何小红;张琪 | 申请(专利权)人: | 武汉熙锐自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 陈长山 |
地址: | 430000 湖北省武汉市蔡甸区常福工业*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机械手臂的工装夹具,涉及工业器械技术领域,包括安装底座和连接底座,所述连接底座的前侧面固定连接有夹具箱,所述夹具箱的后端内壁固定连接有气缸。本发明通过设置弹簧筒和侧面夹紧杆,可以通过三个侧面对工件行进限位,利用三角形的稳定性能力使工件被夹装的更加牢固,由于数量众多的防滑盘能够与工件的表面进行紧密的贴合,更能达到牢固夹取的目的,通过设置涨紧弹簧,能够在伸缩杆受力的时候在弹簧筒的内部伸缩,从而调整三个弧形夹紧片之间的直径,同时由于顶紧柱能够在限位筒内部进行收缩,在对不同直径的工件进行夹装的时候都能够比较好的适应,达到能够对不同直径的工件进行夹装的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械 手臂 工装 夹具 | ||
【主权项】:
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