[发明专利]一种用于机械手臂的工装夹具

说明书

本发明公开了一种用于机械手臂的工装夹具，涉及工业器械技术领域，包括安装底座和连接底座，所述连接底座的前侧面固定连接有夹具箱，所述夹具箱的后端内壁固定连接有气缸。本发明通过设置弹簧筒和侧面夹紧杆，可以通过三个侧面对工件行进限位，利用三角形的稳定性能力使工件被夹装的更加牢固，由于数量众多的防滑盘能够与工件的表面进行紧密的贴合，更能达到牢固夹取的目的，通过设置涨紧弹簧，能够在伸缩杆受力的时候在弹簧筒的内部伸缩，从而调整三个弧形夹紧片之间的直径，同时由于顶紧柱能够在限位筒内部进行收缩，在对不同直径的工件进行夹装的时候都能够比较好的适应，达到能够对不同直径的工件进行夹装的目的。

技术领域

本发明涉及工业器械技术领域，具体为一种用于机械手臂的工装夹具。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。在机械手臂进行工作的时候，机械手臂的端部需要使用专用的转移工具对需要转移的物品进行固定，然后利用机械手臂对物品进行转移。

目前，在对轴承套进行加工之后需要进行转移，在轴承套从车床上取下的时候大部分工位还是由工人进行操作，手动将轴承套取下或者安装，由于人工在转移物品的时候不需要停顿，在工作效率上虽然比机械夹具高，但是在转移的时候偶尔也会发生手滑的情况，使轴承套掉落在地上直接摔伤报废，造成不必要的损失，并且现有的工装夹具在夹取圆柱体的时候是使用圆弧形的夹具进行对称夹取，由于夹具的圆弧形状不会改变，在夹取不同直径的轴承套的时候就会发生不匹配的问题，从而造成夹伤工件或者不能对工件夹紧的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机械手臂的工装夹具，具备能够对圆柱形工件进行牢固夹取和能够使用于不同直径的工件夹取等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够对圆柱形工件进行牢固夹取和能够使用于不同直径的工件夹取的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械手臂的工装夹具，包括安装底座和连接底座，所述连接底座通过安装螺栓固定连接有安装盘，所述安装盘的后侧面固定连接有旋转杆，所述连接底座的前侧面固定连接有夹具箱，所述夹具箱的后端内壁固定连接有气缸，所述气缸的内壁密封连接有气垫，所述气垫的中部固定连接有气压杆，所述气压杆的外侧端部固定连接有双面齿轮条，所述双面齿轮条的侧面啮合连接有中间齿轮，所述中间齿轮的外侧面啮合连接有扇形齿片，所述夹具箱的前侧面固定连接有与扇形齿片相适配的齿轮挡板，所述扇形齿片的中心处侧面固定连接有侧面夹紧杆，所述侧面夹紧杆的中部设置有加强筋，所述双面齿轮条的前侧端部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有弹簧筒，所述弹簧筒的内壁前端固定连接有涨紧弹簧，所述涨紧弹簧的另一端与伸缩杆固定连接，所述弹簧筒和弹簧筒的前侧面端部均固定连接有弧形夹紧片，所述弧形夹紧片的内侧面固定连接有限位筒，所述限位筒的内部插接有顶紧柱，所述顶紧柱的外侧端部固定连接有防滑盘；所述安装底座的顶部活动连接有底部转盘，所述底部转盘的顶部一侧固定连接有底部伺服交流电机，所述底部转盘的顶部一侧固定连接有转动大臂，所述转动大臂的顶部通过底部关节环活动连接有中间臂，所述中间臂的顶部通过顶部关节环活动连接有小臂，所述小臂的末端固定连接有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴通过联轴器与旋转杆传动连接。

优选的，所述安装底座与底部转盘之间设置有底部齿盘，所述底部伺服交流电机的输出轴键连接有与底部齿盘相适配的转动齿轮。

优选的，所述中间臂的底部侧面固定连接有中间转盘，所述中间转盘的底部侧面固定连接有中间伺服交流电机，所述中间转盘的内部设置有中间齿盘，所述中间伺服交流电机的输出轴键连接有与中间齿盘相适配的中间齿轮。