[发明专利]一种用于机械手臂的工装夹具

权利要求书

1.一种用于机械手臂的工装夹具，包括安装底座(1)和连接底座(14)，其特征在于：所述连接底座(14)通过安装螺栓(18)固定连接有安装盘(13)，所述安装盘(13)的后侧面固定连接有旋转杆(12)，所述连接底座(14)的前侧面固定连接有夹具箱(19)，所述夹具箱(19)的后端内壁固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的内壁密封连接有气垫(34)，所述气垫(34)的中部固定连接有气压杆(33)，所述气压杆(33)的外侧端部固定连接有双面齿轮条(28)，所述双面齿轮条(28)的侧面啮合连接有中间齿轮(32)，所述中间齿轮(32)的外侧面啮合连接有扇形齿片(31)，所述夹具箱(19)的前侧面固定连接有与扇形齿片(31)相适配的齿轮挡板(22)，所述扇形齿片(31)的中心处侧面固定连接有侧面夹紧杆(24)，所述侧面夹紧杆(24)的中部设置有加强筋(23)，所述双面齿轮条(28)的前侧端部固定连接有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)的外部套接有弹簧筒(30)，所述弹簧筒(30)的内壁前端固定连接有涨紧弹簧(35)，所述涨紧弹簧(35)的另一端与伸缩杆(29)固定连接，所述弹簧筒(30)和弹簧筒(30)的前侧面端部均固定连接有弧形夹紧片(21)，所述弧形夹紧片(21)的内侧面固定连接有限位筒(36)，所述限位筒(36)的内部插接有顶紧柱(39)，所述顶紧柱(39)的外侧端部固定连接有防滑盘(37)；所述安装底座(1)的顶部活动连接有底部转盘(10)，所述底部转盘(10)的顶部一侧固定连接有底部伺服交流电机(9)，所述底部转盘(10)的顶部一侧固定连接有转动大臂(3)，所述转动大臂(3)的顶部通过底部关节环(17)活动连接有中间臂(5)，所述中间臂(5)的顶部通过顶部关节环(16)活动连接有小臂(8)，所述小臂(8)的末端固定连接有角度调节电机(11)，所述角度调节电机(11)的输出轴通过联轴器与旋转杆(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述安装底座(1)与底部转盘(10)之间设置有底部齿盘，所述底部伺服交流电机(9)的输出轴键连接有与底部齿盘相适配的转动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述中间臂(5)的底部侧面固定连接有中间转盘(4)，所述中间转盘(4)的底部侧面固定连接有中间伺服交流电机(2)，所述中间转盘(4)的内部设置有中间齿盘，所述中间伺服交流电机(2)的输出轴键连接有与中间齿盘相适配的中间齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述小臂(8)的顶部固定连接有顶部转盘(7)，所述顶部转盘(7)的顶部侧面固定连接有顶部伺服交流电机(6)，所述顶部转盘(7)的内部设置有顶部齿盘，所述顶部伺服交流电机(6)的输出轴键连接有与顶部齿盘相适配的顶部齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述安装底座(1)的底部开设有安装孔，所述安装孔的内部插接有紧固螺栓，所述安装底座(1)的底部粘接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述侧面夹紧杆(24)有两个，两个所述侧面夹紧杆(24)在夹具箱(19)上对称设置，所述夹具箱(19)的侧面设置有与侧面夹紧杆(24)相适配的槽口(20)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述限位筒(36)有若干个，若干个所述限位筒(36)等分位三组，三组所述限位筒(36)分别在三个弧形夹紧片(21)上呈矩形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述气缸(15)的侧面底部固定连接有控制阀(26)，所述控制阀(26)的底部设置有连接口(27)，所述连接口(27)的端部通过高压气管连通有双向气泵，所述连接口(27)的另一端通过控制阀(26)与气缸(15)的内腔连通。

9.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的工装夹具，其特征在于：所述扇形齿片(31)的和中间齿轮(32)的中心处均固定连接有转轴(25)，所述转轴(25)的两端均贯穿夹具箱(19)，且转轴(25)通过轴承与夹具箱(19)的内壁活动连接。