[发明专利]一种基于递推梯度矫正法的整车质量估算方法及装置有效
| 申请号： | 202110310085.3 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113085876B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;吴国康 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于递推梯度矫正法的整车质量估算方法及装置，包括：基于获取到的当前车辆的状态参数判断是否满足整车质量估算条件；在满足整车质量估算条件时，获取当前车辆的驱动力、风阻力、制动力、坡度阻力、滚动阻力及实际行进力；将所述驱动力、所述风阻力和所述制动力作为准则函数的输出值，将所述坡度阻力、所述滚动阻力及所述实际行进力作为准则函数的输入值；按照所述准则函数的负梯度方向修正准则函数中的参数估计值，直至所述准则函数达到最小值；根据所述参数估计值确定出整车质量。本发明通过递推梯度校正法来拟合出模型输出与输入的关系，可以通过标定系统延迟来提高算法的实时性，确保整车质量估算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 梯度 矫正 整车 质量 估算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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