[发明专利]基于云计算的机器人位置控制方法及设备有效
| 申请号： | 202110307701.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113146623B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;李祥飞;刘东;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于云计算的机器人位置控制方法及设备。所述方法包括：获取机器人周边的当前图像；将当前图像发送至云服务器中；根据当前图像在云服务器中获取机器人伺服信号；采用所述机器人伺服信号对机器人进行位置控制。本发明提供的基于云计算的机器人位置控制方法及设备，通过将机器人周边的当前图像发送至云服务器中获取机器人伺服信号，然后采用机器人伺服信号对机器人进行位置控制，在云端服务器计算伺服控制律，提高了控制器响应带宽，可以对信息量较为庞大的图像数据进行快速处理，实现对机器人位置的精准调控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算 机器人 位置 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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