[发明专利]一种智能加油装置及方法在审
| 申请号： | 202110307429.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112777555A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 董卫华 | 申请（专利权）人： | 江苏华谊广告设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/42 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 223800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能加油装置及方法，装置主要包括：加油机箱、加油枪、摄像头模块、机械臂模块以及设置在所述加油机箱中的控制模块；所述摄像头模块固定设置于所述机械臂模块上，所述摄像头模块用于采集车辆实时图像信息；所述控制模块用于根据所述车辆实时图像信息确定车辆油箱盖的位姿参数，并根据所述位姿参数控制所述机械臂模块开启车辆的油箱盖和油箱塞，抓取所述加油枪移动至油箱口的位置进行加油，并在加油结束后将所述加油枪放回所述油枪限位槽中，本发明将摄像头模块固定于机械臂模块上，实时检测机械臂模块的位置，从而保证了机械臂模块定位的准确度，从而提高自动化加油时的精准程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 加油 装置 方法 | ||
【主权项】：
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