[发明专利]一种智能加油装置及方法

权利要求书

1.一种智能加油装置，其特征在于，包括：

加油机箱、加油枪、摄像头模块、机械臂模块以及设置在所述加油机箱中的控制模块；

所述加油枪通过油管与所述加油机箱的出油管连接；所述加油枪设置在所述加油机箱的油枪限位槽中；

所述摄像头模块固定设置于所述机械臂模块上，所述摄像头模块与所述控制模块连接，所述摄像头模块用于采集车辆实时图像信息；

所述控制模块用于根据所述车辆实时图像信息确定车辆油箱盖的位姿参数，并根据所述位姿参数控制所述机械臂模块开启车辆的油箱盖和油箱塞，抓取所述加油枪移动至油箱口的位置进行加油，根据驾驶员发送的加油信息控制所述加油枪的出油量，并在加油结束后将所述加油枪放回所述油枪限位槽中；所述加油信息包括油量信息和支付信息。

2.根据权利要求1所述的智能加油装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块设置在所述加油机箱的外壳上，所述显示模块显示有实时加油二维码；驾驶员通过移动终端扫描所述实时加油二维码，登录远程加油平台；所述远程加油平台用于将驾驶员在所述移动终端中输入的加油信息发送至所述控制模块；所述显示模块还用于在加油时显示加油量和加油金额。

3.根据权利要求2所述的智能加油装置，其特征在于，还包括信号接收模块，所述信号接收模分别与所述控制模块和所述移动终端连接，所述信号接收模块用于接收所述加油信息，并发送至所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的智能加油装置，其特征在于，还包括电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与所述控制模块和所述机械臂模块连接；所述电机驱动模块用于接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述机械臂模块动作。

5.根据权利要求4所述的智能加油装置，其特征在于，所述机械臂模块包括依次活动连接的肩关节机构、第一臂、肘关节机构、第二臂、手关节机构和末端执行器；所述肩关节机构与所述加油机箱连接，所述肩关节机构、所述肘关节机构、所述手关节机构和所述末端执行器均与所述电机驱动模块连接；所述摄像头模块设置于所述末端执行器上；

所述末端执行器包括机械手和包裹所述机械手的柔性触觉传感器；所述机械手用于完成抓取加油枪、开启车辆的油箱盖和油箱塞的操作；所述柔性触觉传感器用于产生接触信号，并将所述接触信号发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述接触信号判断所述机械手分别与所述加油枪、所述油箱盖和所述油箱塞的接触力度是否存在大于安全阈值的情况，若存在，则停止所述机械臂模块的动作，若不存在，则继续进行机械臂模块的动作；

所述控制模块控制所述肩关节机构和所述肘关节机构带动所述末端执行器在三维空间上移动。

6.根据权利要求1所述的智能加油装置，其特征在于，还包括消防箱和消防喷嘴；

所述消防箱设置在所述加油箱体的一侧；所述消防喷嘴设置在所述机械臂模块上，所述消防喷嘴与所述消防箱通过消防管连接；所述消防喷嘴与所述控制模块相连，所述控制模块根据所述车辆实时图像信息判断是否存在失火区域，若存在，则将所述机械臂模块移动至所述失火区域，打开所述消防喷嘴进行灭火。

7.根据权利要求1所述的智能加油装置，其特征在于，还包括手动加油模块，所述手动加油模块包括信息采集单元和控制器单元；

所述信息采集单元设置在所述加油机箱的外壳上；所述信息采集单元与所述控制器单元连接；所述信息采集单元包括键盘和刷卡槽；所述键盘用于采集驾驶员键入的所述油量信息；所述刷卡槽用于采集驾驶员键入的所述支付信息；所述控制器单元根据所述油量信息和所述支付信息控制所述加油枪的出油量。

8.根据权利要求7所述的智能加油装置，其特征在于，所述手动加油模块还包括打印单元，所述打印单元与所述控制器单元连接，所述打印单元用于根据所述出油量和所述支付信息输出纸质支付凭条。