[发明专利]一种智能加油装置及方法

说明书

本发明涉及一种智能加油装置及方法，装置主要包括：加油机箱、加油枪、摄像头模块、机械臂模块以及设置在所述加油机箱中的控制模块；所述摄像头模块固定设置于所述机械臂模块上，所述摄像头模块用于采集车辆实时图像信息；所述控制模块用于根据所述车辆实时图像信息确定车辆油箱盖的位姿参数，并根据所述位姿参数控制所述机械臂模块开启车辆的油箱盖和油箱塞，抓取所述加油枪移动至油箱口的位置进行加油，并在加油结束后将所述加油枪放回所述油枪限位槽中，本发明将摄像头模块固定于机械臂模块上，实时检测机械臂模块的位置，从而保证了机械臂模块定位的准确度，从而提高自动化加油时的精准程度。

技术领域

本发明涉及加油机技术领域，特别是涉及一种智能加油装置及方法。

背景技术

加油机是一种给汽车补给油料的装置，是国民经济中交通运输产业发展的重要产物。目前，市场上的加油机主要有2种加油模式。最早出现且最为适用的是配有专职加油员的加油机。加油机的专职加油员询问驾驶员需要加注的油品型号和数量，并操作加油机完成加油。中国加油站大量采用该种模式的加油机完成售油和加油的工作。但这种模式导致加油站人力成本高，专职加油员劳动强度大，易受挥发性有机油料的侵害，严冬酷暑时工作环境恶劣。且加油员人工操作的主观性较大，受到天气、心情或者环境因素的影响很大，造成了加油机产生故障、失火和漏油等问题时有发生。随后产生了第二种加油模式的自助加油机：驾驶员支付现金或刷卡后自己操作加油枪给汽车加油。该加油模式在发达国家已广泛使用，中国也开始逐步采用。这种模式将专职加油员的工作转嫁给驾驶员，要求驾驶员会操作加油机，非常不便于残疾人、孕妇等特殊驾驶员加油。

目前，现有技术中提供了另一种加油模式的加油机：基于机器人技术的自动加油机，利用传感器定位汽车及其油箱门和油箱口，控制系统指挥机器人自动完成加油。加油机器人可以让驾驶员在车内完成加油和付款，但是现有技术中存在的问题是车辆在停放时的位置具有极大的随机性，导致停放时加油位置存在偏差，且由于车子型号不同会导致加油口位置不尽相同，会导致出油口与油箱口错位，机器人对于偏差和错位较大的车辆无法稳定的加油。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能加油装置及方法，能够提高自动化加油时的精准程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能加油装置，包括：

加油机箱、加油枪、摄像头模块、机械臂模块以及设置在所述加油机箱中的控制模块；

所述加油枪通过油管与所述加油机箱的出油管连接；所述加油枪设置在所述加油机箱的油枪限位槽中；

所述摄像头模块固定设置于所述机械臂模块上，所述摄像头模块与所述控制模块连接，所述摄像头模块用于采集车辆实时图像信息；

所述控制模块用于根据所述车辆实时图像信息确定车辆油箱盖的位姿参数，并根据所述位姿参数控制所述机械臂模块开启车辆的油箱盖和油箱塞，抓取所述加油枪移动至油箱口的位置进行加油，根据驾驶员发送的加油信息控制所述加油枪的出油量，并在加油结束后将所述加油枪放回所述油枪限位槽中；所述加油信息包括油量信息和支付信息。

优选地，还包括显示模块，所述显示模块设置在所述加油机箱的外壳上，所述显示模块显示有实时加油二维码；驾驶员通过移动终端扫描所述实时加油二维码，登录远程加油平台；所述远程加油平台用于将驾驶员在所述移动终端中输入的加油信息发送至所述控制模块；所述显示模块还用于在加油时显示加油量和加油金额。

优选地，还包括信号接收模块，所述信号接收模分别与所述控制模块和所述移动终端连接，所述信号接收模块用于接收所述加油信息，并发送至所述控制模块。

优选地，还包括电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与所述控制模块和所述机械臂模块连接；所述电机驱动模块用于接收所述控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述机械臂模块动作。