[发明专利]智能颌面整形外科手术机器人有效
| 申请号： | 202110305706.9 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113081615B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 叶斌;李继华;何映酉;王鹏;毕丹丹;宋丽斌 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61G13/00 | 分类号： | A61G13/00;A61G13/10;A61B90/14;A61B90/00;A61B17/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能颌面整形外科手术机器人，属于美容技术领域，该智能颌面整形外科手术机器人包括支撑组件和滑床组件。支撑组件包括底架、鞍座、床架和头架。患者背朝下躺卧在滑台表面的环形凹槽内，患者头部朝上通过滑台表面的环形凹槽进行限位固定，术前对患者躯干和头部进行快速定位，医生将患者麻醉后，通过滑床液压缸将患者头部送入手术区域，整形过程中通过滑台表面的环形凹槽对患者头部下端进行圆弧限位，减少患者颌面整形过程中手术切削造成的晃动偏移，采用弧度限位设计，快速将患者躯干头部摆正，通过圆弧侧壁对患者头部进行阻隔限位，减少术中切削造成的头部受力偏移，提高颌面整形手术精度，颌面整形效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 整形 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
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