[发明专利]智能颌面整形外科手术机器人

说明书

本发明提供了智能颌面整形外科手术机器人，属于美容技术领域，该智能颌面整形外科手术机器人包括支撑组件和滑床组件。支撑组件包括底架、鞍座、床架和头架。患者背朝下躺卧在滑台表面的环形凹槽内，患者头部朝上通过滑台表面的环形凹槽进行限位固定，术前对患者躯干和头部进行快速定位，医生将患者麻醉后，通过滑床液压缸将患者头部送入手术区域，整形过程中通过滑台表面的环形凹槽对患者头部下端进行圆弧限位，减少患者颌面整形过程中手术切削造成的晃动偏移，采用弧度限位设计，快速将患者躯干头部摆正，通过圆弧侧壁对患者头部进行阻隔限位，减少术中切削造成的头部受力偏移，提高颌面整形手术精度，颌面整形效果更好。

技术领域

本发明涉及美容技术领域，具体而言，涉及智能颌面整形外科手术机器人。

背景技术

颌面美容手术主要是指改变脸形的各种手术：如高颧骨降低手术、下颌角肥大手术(方脸改瓜子脸)、颏部水平截骨前移手术(矫正小下巴)等等。这些手术操作精细，要求手术器械精良。随着手术器械改进得越来越精巧，对医生的操作要求越来越高，医生必须同时具备雕塑家一样的艺术审美观和一流的外科手术技巧。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，不同颌面患者躺卧不一，医生需要对术前需要对患者躯干和头部重新进行定位，这其中存在定位误差，且术中也需要控制手术刀进刀切削量，避免过量切削造成病人头部晃动和偏移，导致整形手术精度不足。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了智能颌面整形外科手术机器人，旨在改善颌面整形手术精度不足的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种智能颌面整形外科手术机器人包括支撑组件、和滑床组件。

所述支撑组件包括底架、鞍座、床架和头架，所述鞍座均匀设置于底架上，所述床架搭接于所述鞍座上，所述头架一端设置于所述床架一端，所述滑床组件包括支撑辊轴、滑床导轨、滑台和滑床液压缸，所述支撑辊轴分别均匀转动设置于所述床架上和所述头架上，所述滑床导轨对称设置于所述床架上，所述滑台分别滑动于所述支撑辊轴表面和所述滑床导轨表面，所述滑床液压缸缸身对称设置于相邻所述滑床导轨的所述床架一侧，所述滑床液压缸活塞杆一端固定于所述滑台一侧。

在本发明的一种实施例中，相邻所述床架的所述头架两侧对称设置有悬空支架，所述悬空支架一端固定于所述床架一侧，远离所述床架的所述头架一侧设置有悬空座，所述悬空座固定于所述底架上，通过悬空设计，支撑患者头部的同时，避免与运动机构干涉。

在本发明的一种实施例中，所述床架和所述底架之间均匀设置有支撑立柱，增加病人躯体的支撑受力点，增加装置的支撑强度。

在本发明的一种实施例中，所述底架下端均匀设置有螺杆，所述螺杆下端固定有平衡块，螺杆调节手术机器人的水平度，校准手术机器人基准轴精度。

在本发明的一种实施例中，所述床架表面和所述头架表面均匀设置有辊轴座，所述支撑辊轴转动于所述辊轴座内，通过多组辊轴座和多组支撑辊轴，增加对患者的支撑面，提高支撑稳定性，也方便运输患者到手术区域。

在本发明的一种实施例中，所述鞍座上端设置有支撑环，所述支撑环贴合于所述床架表面，增加床架的受力面，提高床架的支撑稳定性。

在本发明的一种实施例中，所述滑床导轨表面滑动设置有支撑滑块，所述支撑滑块固定于所述滑台一侧，通过支撑滑块和滑床导轨支撑滑动的同时，对滑台进行导向限位。

在本发明的一种实施例中，所述支撑辊轴上方的所述滑台表面开设有固定槽，具体固定槽为弧形凹槽，方便对患者躯体和头部进行限位固定。

在本发明的一种实施例中，远离所述头架的所述滑台一侧设置有导环板，方便患者的上下进入滑台躺卧。