[发明专利]智能颌面整形外科手术机器人

权利要求书

1.智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括底架(110)、鞍座(120)、床架(130)和头架(140)，所述鞍座(120)均匀设置于底架(110)上，所述床架(130)搭接于所述鞍座(120)上，所述头架(140)一端设置于所述床架(130)一端；

滑床组件(300)，所述滑床组件(300)包括支撑辊轴(310)、滑床导轨(320)、滑台(330)和滑床液压缸(340)，所述支撑辊轴(310)分别均匀转动设置于所述床架(130)上和所述头架(140)上，所述滑床导轨(320)对称设置于所述床架(130)上，所述滑台(330)分别滑动于所述支撑辊轴(310)表面和所述滑床导轨(320)表面，所述滑床液压缸(340)缸身对称设置于相邻所述滑床导轨(320)的所述床架(130)一侧，所述滑床液压缸(340)活塞杆一端固定于所述滑台(330)一侧；

扫描组件(500)，所述扫描组件(500)包括直线导轨(510)、传动丝杠(520)、空心座(530)、第一电机(540)、圆弧导轨(550)、环圈(560)和第二电机(570)，所述直线导轨(510)对称设置于底架(110)上，所述传动丝杠(520)转动于相邻所述直线导轨(510)之间的所述底架(110)一侧，所述空心座(530)滑动于所述直线导轨(510)表面，所述空心座(530)传动连接于所述传动丝杠(520)表面，所述第一电机(540)机身设置于底架(110)一侧，所述第一电机(540)输出端传动于传动丝杠(520)一端，所述圆弧导轨(550)对称设置于所述空心座(530)两侧，所述环圈(560)下端滑动于所述圆弧导轨(550)上端之间，所述第二电机(570)机身水平设置于空心座(530)上方一侧，所述第二电机(570)输出端传动于所述环圈(560)表面一侧；

手术组件(700)，所述手术组件(700)包括手术液压缸(710)、刀具(720)、摄影模块(730)和传感器模块(740)，所述手术液压缸(710)缸身均匀设置于所述圆弧导轨(550)之间的所述环圈(560)表面一侧，所述刀具(720)设置于所述手术液压缸(710)活塞杆一端，所述摄影模块(730)均匀设置于所述环圈(560)表面一侧，所述传感器模块(740)均匀设置于所述环圈(560)内表面另一侧，所述刀具(720)、所述摄影模块(730)和所述传感器模块(740)均朝向所述滑台(330)。

2.根据权利要求1所述的智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，相邻所述床架(130)的所述头架(140)两侧对称设置有悬空支架(141)，所述悬空支架(141)一端固定于所述床架(130)一侧，远离所述床架(130)的所述头架(140)一侧设置有悬空座(142)，所述悬空座(142)固定于所述底架(110)上。

3.根据权利要求1所述的智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，所述床架(130)和所述底架(110)之间均匀设置有支撑立柱(131)。

4.根据权利要求1所述的智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，所述底架(110)下端均匀设置有螺杆(111)，所述螺杆(111)下端固定有平衡块(112)。

5.根据权利要求1所述的智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，所述床架(130)表面和所述头架(140)表面均匀设置有辊轴座(132)，所述支撑辊轴(310)转动于所述辊轴座(132)内。

6.根据权利要求1所述的智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，所述鞍座(120)上端设置有支撑环(121)，所述支撑环(121)贴合于所述床架(130)表面。

7.根据权利要求1所述的智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，所述滑床导轨(320)表面滑动设置有支撑滑块(321)，所述支撑滑块(321)固定于所述滑台(330)一侧。

8.根据权利要求1所述的智能颌面整形外科手术机器人，其特征在于，所述支撑辊轴(310)上方的所述滑台(330)表面开设有固定槽(331)。