[发明专利]车辆测速方法、装置、车载计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110305030.3 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113030504B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 林长宏;屈孝志 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵文静 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种车辆测速方法、装置、车载计算机设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及车辆测速技术领域。该车辆测速方法基于车载测速装置测得的速度测量值和侧滑角获取车辆的初始质心速度，通过侧滑角对车载测速装置测得的速度测量值进行修正，得到修正后的初始质心速度，相比于现有技术中直接将速度测量值作为质心速度的方式提高了初始质心速度的准确性，进一步的，通过对初始质心速度进行滤波去噪处理，得到优化后的质心速度，进一步提高了质心速度的准确性，提高了车辆速度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 测速 方法 装置 车载 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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