[发明专利]饮品拉花组件及饮品售卖机有效
| 申请号： | 202110303223.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112907829B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李邺;单长勇;高文龙 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G07F13/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;黄梅 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种饮品拉花组件及饮品售卖机，包括操作平台、机械手臂和拉花辅助机构，拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和夹持件，升降组件包括升降件和用于驱动升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，旋转组件设置在升降件上，夹持件设置在旋转组件的旋转件上，在升降件上升至第一位置后，机械手臂从取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至拉花位置交接给夹持件、接着从取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至拉花位置，旋转组件的旋转驱动件驱动旋转件以带动夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，机械手臂在拉花位置按照拉花轨迹运动。本发明实现了模拟拉花师双手拉花，进而能达到预期的拉花效果。 | ||
| 搜索关键词： | 饮品 组件 售卖 | ||
【主权项】：
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