[发明专利]饮品拉花组件及饮品售卖机

说明书

本发明提供了一种饮品拉花组件及饮品售卖机，包括操作平台、机械手臂和拉花辅助机构，拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和夹持件，升降组件包括升降件和用于驱动升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，旋转组件设置在升降件上，夹持件设置在旋转组件的旋转件上，在升降件上升至第一位置后，机械手臂从取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至拉花位置交接给夹持件、接着从取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至拉花位置，旋转组件的旋转驱动件驱动旋转件以带动夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，机械手臂在拉花位置按照拉花轨迹运动。本发明实现了模拟拉花师双手拉花，进而能达到预期的拉花效果。

技术领域

本发明涉及饮品贩卖设备技术领域，具体地，涉及一种饮品拉花组件及饮品售卖机。

背景技术

咖啡拉花是通过在咖啡表面形成美丽图案的工艺，使咖啡更具魅力，具体是将牛奶打泡形成奶泡后加入咖啡中形成各种图案。咖啡拉花不仅能增加咖啡的美感，还能在一定的程度上减少咖啡的苦涩度，让咖啡变得细腻。

现有的咖啡拉花常采用手工完成，受人自身限制，无法保证咖啡拉花的稳定性和一致性，而且效率较低。为此也有人提出借助机器手臂进行咖啡拉花，如，授权公告号为CN209460868U、名称为“整合咖啡及拉花的机械手臂自动贩卖机”的中国实用新型专利所公开的结构，通过机械手臂将咖啡制作以及咖啡拉花整合于一贩卖机平台，但是，由于，在拉花时仅是机械手臂对奶泡杯操作，拉花效果不太理想，咖啡和奶融合的不太好，咖啡会有分层，影响口感和用户体验度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种饮品拉花组件，以解决现有技术的机械手臂拉花效果不太理想的问题。

本发明提供的饮品拉花组件，包括操作平台和机械手臂，所述机械手臂具有运行路径和拉花轨迹，所述运行路径具有取拉花缸位置、取饮品杯位置和拉花位置，所述取拉花缸位置下方设置有拉花缸存放位，所述操作平台上且位于所述拉花位置下方的位置上设置有拉花辅助机构；所述拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和用于夹持杯子的夹持件，所述升降组件包括升降件和用于驱动所述升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，所述旋转组件设置在所述升降件上，所述旋转组件包括旋转件和用于驱动所述旋转件绕一旋转中心旋转的旋转驱动件，所述夹持件设置在所述旋转件上；其中，在所述升降件上升至所述第一位置后，所述机械手臂从所述取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至所述拉花位置交接给所述夹持件、接着从所述取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至所述拉花位置；所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转以带动所述夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，所述机械手臂在所述拉花位置按照所述拉花轨迹运动。

示例性地，所述升降件具有顶端平台，所述升降件处于所述第二位置时，所述顶端平台与所述操作平台齐平或低于所述操作平台。

示例性地，所述升降件包括升降安装板和护罩，所述护罩安装在所述升降安装板上，所述护罩包括顶罩体和侧罩体，所述顶罩体与所述侧罩体围合形成容置腔，所述顶罩体具有远离所述容置腔的顶面，所述顶面形成所述顶端平台，所述侧罩体靠近所述顶面位置上设置有供所述旋转件穿设的穿设孔。

示例性地，所述容置腔内设置有传动机构，所述旋转驱动件设置在所述升降安装板上；所述旋转件具有伸出在所述穿设孔外的第一连接端和位于所述容置腔内的第二连接端，所述第二连接端通过所述传动机构与所述旋转驱动件连接，所述夹持件设置在所述第一连接端上。

示例性地，所述操作平台上设置有饮品杯放置区，所述饮品杯放置区位于所述取饮品杯位置下方。

示例性地，所述操作平台上设置有洗杯器放置区，所述洗杯器放置区位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位位于所述洗杯器放置区。

示例性地，所述饮品拉花组件还包括吧台体，所述吧台体上设置有安装孔，所述操作平台嵌入在所述安装孔内。