[发明专利]饮品拉花组件及饮品售卖机

权利要求书

1.一种饮品拉花组件，包括操作平台和机械手臂，所述机械手臂具有运行路径和拉花轨迹，所述运行路径具有取拉花缸位置、取饮品杯位置和拉花位置，所述取拉花缸位置下方设置有拉花缸存放位，其特征在于，所述操作平台上且位于所述拉花位置下方的位置上有拉花辅助机构；

所述拉花辅助机构包括升降组件、旋转组件和用于夹持杯子的夹持件，所述升降组件包括升降件和用于驱动所述升降件在一第一位置和一第二位置之间升降的升降驱动件，所述旋转组件设置在所述升降件上，所述旋转组件包括旋转件和用于驱动所述旋转件绕一旋转中心旋转的旋转驱动件，所述夹持件设置在所述旋转件上；

其中，在所述升降件上升至所述第一位置后，所述机械手臂从所述取饮品杯位置拿取盛装有饮品的杯子送至所述拉花位置交接给所述夹持件、接着从所述取拉花缸位置拿取盛装有奶泡的拉花缸返回至所述拉花位置；所述旋转驱动件驱动所述旋转件旋转以带动所述夹持件所夹持的盛装有饮品的杯子倾斜一角度后或同时，所述机械手臂在所述拉花位置按照所述拉花轨迹运动，所述升降件具有顶端平台，所述升降件处于所述第二位置时，所述顶端平台与所述操作平台齐平或低于所述操作平台，所述升降件在不需要拉花操作时下降到所述第二位置，所述夹持件和所述旋转组件低于所述顶端平台。

2.根据权利要求1所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述升降件包括升降安装板和护罩，所述护罩安装在所述升降安装板上，所述护罩包括顶罩体和侧罩体，所述顶罩体与所述侧罩体围合形成容置腔，所述顶罩体具有远离所述容置腔的顶面，所述顶面形成所述顶端平台，所述侧罩体靠近所述顶面位置上设置有供所述旋转件穿设的穿设孔。

3.根据权利要求2所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述容置腔内设置有传动机构，所述旋转驱动件设置在所述升降安装板上；所述旋转件具有伸出在所述穿设孔外的第一连接端和位于所述容置腔内的第二连接端，所述第二连接端通过所述传动机构与所述旋转驱动件连接，所述夹持件设置在所述第一连接端上。

4.根据权利要求1所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述操作平台上设置有饮品杯放置区，所述饮品杯放置区位于所述取饮品杯位置下方。

5.根据权利要求1所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述操作平台上设置有洗杯器放置区，所述洗杯器放置区位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位位于所述洗杯器放置区。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的饮品拉花组件，其特征在于，所述饮品拉花组件还包括吧台体，所述吧台体上设置有安装孔，所述操作平台嵌入在所述安装孔内。

7.一种饮品售卖机，包括机架，饮品制作组件和饮品拉花组件，所述饮品制作组件和所述饮品拉花组件皆设置在所述机架上，其特征在于，所述饮品拉花组件为权利要求1-5中任意一项所述的饮品拉花组件。

8.根据权利要求7所述的饮品售卖机，其特征在于，所述饮品制作组件包括饮品制作机和点餐操作界面，所述点餐操作界面与所述饮品制作机和所述机械手臂分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。

9.根据权利要求7所述的饮品售卖机，其特征在于，所述饮品制作组件具有奶泡出口，所述奶泡出口位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位对应所述奶泡出口设置。

10.根据权利要求7所述的饮品售卖机，其特征在于，所述饮品售卖机还包括点餐操作界面，所述点餐操作界面与所述饮品制作组件和所述机械手臂分别电性连接，用于提供饮品种类的选择及拉花种类的选择。