[发明专利]机器人二次对接充电桩方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110300561.3 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113110419A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张金岗;王可可 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人二次对接充电桩的方法，该方法包括：获取机器人对接充电桩的对接参数；判断所述对接参数是否满足预设对接条件；当所述对接参数不满足预设的对接条件，控制所述机器人后退并向所述充电桩的姿态线并拢，二次对接所述充电桩。本发明实施例还提供一种机器人二次对接充电桩的装置、机器人及计算机可读存储介质。本发明实施例，可以在确定出机器人需要二次对接充电桩时，及时调节机器人的后退方向及距离，提高机器人二次对接机器人的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 二次 对接 充电 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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