[发明专利]一种翻斗式矿车结底智能清理装置

摘要

本发明公开了一种翻斗式矿车结底智能清理装置。该装置包括：结底厚度测量模块、高压喷水模块和控制模块。结底厚度测量模块，包括测距装置和数据处理单元，测距装置用于测量测距装置与翻斗式矿车翻斗内部待清洗区域的距离，数据处理单元用于根据测距装置与待清洗区域之间的标准距离以及测距装置的测量距离计算待清洗区域的结底厚度，并基于图像技术对待清洗区域的位置进行识别，其中，标准距离为待清洗区域无结底时测距装置与待清洗区域之间的距离。控制模块根据待清洗区域的位置和结底厚底，调整高压喷水模块的喷水位置和喷水力度，实现了对矿车结底的智能清理。