[发明专利]一种翻斗式矿车结底智能清理装置

说明书

本发明公开了一种翻斗式矿车结底智能清理装置。该装置包括：结底厚度测量模块、高压喷水模块和控制模块。结底厚度测量模块，包括测距装置和数据处理单元，测距装置用于测量测距装置与翻斗式矿车翻斗内部待清洗区域的距离，数据处理单元用于根据测距装置与待清洗区域之间的标准距离以及测距装置的测量距离计算待清洗区域的结底厚度，并基于图像技术对待清洗区域的位置进行识别，其中，标准距离为待清洗区域无结底时测距装置与待清洗区域之间的距离。控制模块根据待清洗区域的位置和结底厚底，调整高压喷水模块的喷水位置和喷水力度，实现了对矿车结底的智能清理。

技术领域

本发明涉及矿车结底清理领域，特别是涉及一种翻斗式矿车结底智能清理装置。

背景技术

目前翻斗式矿车在矿石运输及倒矿过程中，普遍存在着原矿粘结结底且需要及时清理的问题，据统计，结底可使矿车的有效容积减少10-15％，有的甚至减少30-50％；目前矿车结底清理普遍采用人工清车的方式，但是人工清理矿车结底的方式存在以下问题：

人工清理效率极慢，影响矿企业的生产效率；人工清理方式容易使得工人身体疲劳，导致矿石结底清理不干净，还有部分残留未清除；配置大量矿石结底清理工人，增加了企业生产成本；工人在井下放矿点附近工作，安全风险大，工作环境差，劳动强度大。

现有的矿车结底清理技术主要有以下三种：

1、电渗透清车技术：

电渗透的基本原理是将矿车和另一个活动极板分别作为阴阳级，利用离子的定向移动使得结底与矿车壁相脱离，实现清车目的。

2、化学清车法：

化学清车法主要是通过在矿车内壁喷洒一些化学试剂，如用工业废液和某些化学物质混合制成的乳液，以减小结底与车壁的黏附程度，达到清车的目的。

3、振动清车法：

振动清车法的基本原理是通过外力作用使矿车壁产生弹性形变范围内的微小振动，使结底被破坏而实现清车。

现有的矿车结底清理技术主要存在以下缺陷：

1、电渗透清车技术使用的电压较高，容易产生安全事故。且消耗功率较大，使得清底的成本较高。

2、化学清车法对矿车腐蚀性过强，容易损坏矿车。且需使用大量化学用品，成本较高。

3、振动清车法由于对矿车进行振动打击，会对矿车产生一定程度的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻斗式矿车结底智能清理装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种翻斗式矿车结底智能清理装置，包括：结底厚度测量模块、高压喷水模块和控制模块；

所述结底厚度测量模块，包括测距装置和数据处理单元，所述测距装置用于测量所述测距装置与翻斗式矿车翻斗内部待清洗区域的距离，所述数据处理单元用于根据所述测距装置与所述待清洗区域之间的标准距离以及所述测距装置的测量距离计算所述待清洗区域的结底厚度；所述标准距离为所述待清洗区域无结底时所述测距装置与所述待清洗区域之间的距离；

所述控制模块被配置为根据所述待清洗区域结底的厚度控制所述高压喷水模块的喷水力度。

可选的，所述测距装置为深度相机，所述深度相机安装于翻斗式矿车一侧的上方，并在翻斗侧翻时对翻斗内部底面进行图像采集；所述数据处理单元根据所述深度相机采集的图像确定待清洗区域的位置以及结底厚度。