[发明专利]一种机器人标定方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110296720.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113119083B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张硕;谢铮;刘益彰;张志豪;曾英夫;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人标定方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取所述机器人执行末端操作空间信息；根据所述操作空间信息，将对应的操作空间网格化，获得操作空间网格化后的操作空间点；控制所述执行末端运动至满足预设要求的操作空间点，获得标定数据；根据获得的所述标定数据，对所述机器人的手眼进行标定。本申请可根据操作空间信息，对操作空间进行网格化，确定操作空间点，自动控制执行末端运动至满足预设要求的操作空间点，可自动且准确的获取到标定数据，从而使得标定过程简单，且提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110296720.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
