[发明专利]扫地机器人的地图的优化方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110296687.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110417B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;李文治;孟庆业;张振奎;侯双 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;陈敏 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种扫地机器人的地图的优化方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待优化地图，并确定所述待优化地图中的障碍物区域；基于所述障碍物区域中像素的占据概率确定所述障碍物区域中的目标障碍物区域和非障碍物区域，其中，所述目标障碍物区域中像素的占据概率大于所述非障碍物区域中像素的占据概率；基于所述目标障碍物区域和所述非障碍物区域确定目标地图。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 地图 优化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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