[发明专利]一种基于远端操作的机器人系统在审
| 申请号： | 202110295838.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113276136A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘金铎;杨淼;刘定国;任子俊;谭志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 | 申请（专利权）人： | 浏阳市金锋机械科技有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 颜思文 |
| 地址： | 410300 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开的基于远端操作的机器人系统，与现有技术相比，包括：组织控制层；与组织控制层通信连接的地面操作站；连接地面操作站以及组织控制层的通讯会话层；与组织控制层连接的控制执行层；组织控制层包括：中央控制器；与中央控制器连接的电源管理模块以及视觉处理模块；与视觉处理模块连接的视频服务器；与视频服务器连接的摄像机构；与电源管理模块并联设置的检测传感模块；所述控制执行层包括：与中央控制器连接的串行通信模块；与串行通信模块连接的驱动器；与驱动器连接的驱动机构以及驱动电机。相较于现有技术而言，其能够对配网作业机器人进行精准控制，调节机器人的作业操作，进而减轻作业人员劳动强度，保证相关作业人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远端 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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