[发明专利]基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置在审
申请号: | 202110291883.6 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113112844A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 陈小忠;傅胜明 | 申请(专利权)人: | 浙江金乙昌科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/40 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 徐昶 |
地址: | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置,控制系统包括激光雷达、高清摄像头、高精度定位天线、声控雷达、毫米波雷达、车辆、卫星、时延检测装置、5G基站、控制装置、台架和主机;控制装置包括:底盘、第一齿轮、第二齿轮、电机、信号接收模块、支撑杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一液压缸。本发明通过利用数字化及信息化资源,将云端、道路及车辆的信息无缝衔接,利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等开发的技术,把远程车辆、管控平台及驾驶模拟器实时连接,使远程车辆的行驶变得可测、可控,提高了车辆系统对环境的快速反应,降低整体系统成本,实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。 | ||
搜索关键词: | 基于 通信 高精度 定位 车辆 远程 控制系统 及其 控制 装置 | ||
【主权项】:
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