[发明专利]基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置

说明书

本发明公开了基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置，控制系统包括激光雷达、高清摄像头、高精度定位天线、声控雷达、毫米波雷达、车辆、卫星、时延检测装置、5G基站、控制装置、台架和主机；控制装置包括：底盘、第一齿轮、第二齿轮、电机、信号接收模块、支撑杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一液压缸。本发明通过利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等开发的技术，把远程车辆、管控平台及驾驶模拟器实时连接，使远程车辆的行驶变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应，降低整体系统成本，实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。

技术领域

本发明属于远程驾驶控制领域，具体涉及一种基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，基于5G的低时延，大带宽和高可靠性等特点，目前远程可控制车辆在民用车辆自动驾驶，救灾情况的道路抢修，高温高寒驾驶等领域具有极其广阔的应用前景。随着高清摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声波传感器，高精度定位技术的成熟，提供了车辆远程驾控实现的基础条件。车辆远程驾驶控制的应用和普及，可极大促进汽车行业升级换代，降低特定行业工作情形下的危险性，以及提高作业效率和大幅度缩减作业成本。

目前的远程驾驶控制和自动驾驶行业中绝大部分仍采用4G网络，均面临着高时延问题，难以形成有效和实用的远程驾控体验，存在较高的安全风险。目前的远程驾控大部分应用于封闭场景，且只能在预先规定的轨迹线上行驶，大大降低了自动驾驶的应用范围和使用价值。

而通过基于5G通信技术的远程驾控，有助于实现车之间，车与云、车与路的全方位网络连接，实现低延迟，高精度车辆远程驾控。市场上汽车电气化，数据通信超快速、低时延蜂窝连接，大量集成传感器高度通联，形成对远程驾控的极大需求。智能网关是实现自动驾驶和智慧交通的重要组成部分。因此，一种具备厘米及高精度定位，低时延远程的驾驶控制系统亟需实现。

针对上述提出的问题，现设计一种基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等开发的关键技术，把远程车辆、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使远程车辆的行驶变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应。并降低整体系统成本，从而实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统，包括：激光雷达、高清摄像头、高精度定位天线、声控雷达、毫米波雷达、车辆、卫星、时延检测装置、5G基站、控制装置、台架和主机。

所述激光雷达、高清摄像头、高精度定位天线、声控雷达和毫米波雷达将信号传输至车辆，实现车端多路摄像头视频采集、障碍物搜集和识别，视频传输、远程控车、5G的Wi-Fi热点分享等主要功能，所述车辆将信号传输至卫星和5G基站，所述卫星将信号传输至车辆，所述5G基站将信号传输至时延检测装置和控制装置，所述时延检测装置将信号传输至车辆，所述控制装置将信号传输至5G基站和台架，所述台架将信号传输至控制装置和主机，所述主机将信号传输至台架。

进一步的，所述高清摄像头拍摄车辆行驶过程中各个方位的实时图像，所述激光雷达、声控雷达和毫米波雷达在车辆行驶过程中对车辆周围的障碍物进行探测，声音进行收集。

进一步的，所述高精度定位天线将车辆实时的位置无线传输至卫星，卫星再将位置信息反馈至车辆，所述激光雷达、高清摄像头、声控雷达和毫米波雷达将采集的实时驾驶的图像信息、声音信息和路况信息无线传输至车辆，所述车辆将采集的位置信息、图像信息、声音信息和路况信息无线传输至5G基站。