[发明专利]基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统及其控制装置

权利要求书

1.基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统，其特征在于，包括：激光雷达、高清摄像头、高精度定位天线、声控雷达、毫米波雷达、车辆、卫星、时延检测装置、5G基站、控制装置、台架和主机；

所述激光雷达、高清摄像头、高精度定位天线、声控雷达和毫米波雷达将信号传输至车辆，实现车端多路摄像头视频采集、障碍物搜集和识别，视频传输、远程控车、5G的Wi-Fi热点分享等主要功能，所述车辆将信号传输至卫星和5G基站，所述卫星将信号传输至车辆，所述5G基站将信号传输至时延检测装置和控制装置，所述时延检测装置将信号传输至车辆，所述控制装置将信号传输至5G基站和台架，所述台架将信号传输至控制装置和主机，所述主机将信号传输至台架。

2.根据权利要求1所述的基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统，其特征在于，所述高清摄像头拍摄车辆行驶过程中各个方位的实时图像，所述激光雷达、声控雷达和毫米波雷达在车辆行驶过程中对车辆周围的障碍物进行探测，声音进行收集。

3.根据权利要求2所述的基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统，其特征在于，所述高精度定位天线将车辆实时的位置无线传输至卫星，卫星再将位置信息反馈至车辆，所述激光雷达、高清摄像头、声控雷达和毫米波雷达将采集的实时驾驶的图像信息、声音信息和路况信息无线传输至车辆，所述车辆将采集的位置信息、图像信息、声音信息和路况信息无线传输至5G基站。

4.根据权利要求3所述的基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统，其特征在于，所述5G基站将信息通过光纤传输至控制装置，接着控制装置将接收的信号传输至台架，并将其信息显示在台架上，所述台架将接收的信息再有线传送至主机进行处理，完成对所采集数据的解码，视频拼接等计算。

5.根据权利要求4所述的基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统，其特征在于，待主机将各信号分析处理完成之后，再将处理信号以报文指令形式有线传输至台架，所述台架根据车辆传输的实时信号与主机分析得出的信号进行比对，然后做出调控，同时生成调控信号，并将调控信息传输至控制装置，所述控制装置接收到信号之后再将信号传输至5G基站，所述5G基站再将信号传输至时延检测装置进行检测，待检测合格之后，所述时延检测装置将信号传输至车辆，车辆接收到信号后根据报文指令进行相应的调整。

6.采用权利要求1—5任意一项所述的基于5G通信和高精度定位车辆远程控制系统的控制装置，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)内设有转动连接的第一齿轮(2)和第二齿轮(3)，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)啮合，所述第一齿轮(2)的正上方设有与底盘(1)固定连接的支撑台(4)，所述支撑台(4)的上端固定设有电机(5)，所述电机(5)的输出端贯穿支撑台(4)，并与第一齿轮(2)固定连接，所述第二齿轮(3)圆周阵列在第一齿轮(2)的侧端，所述第二齿轮(3)的上端固定设有信号接收模块(6)。

7.根据权利要求6所述的基于5G通信和高精度定位车辆远程控制装置，其特征在于，所述信号接收模块(6)包括信号聚拢锅体(61)，所述信号聚拢锅体(61)的一端安装有信号接收发生天线(62)，所述信号聚拢锅体(61)的另一端固定设有紧固件(64)，所述信号聚拢锅体(61)的另一端固定设有第一连接件(63)，所述第一连接件(63)与第二液压缸(65)的输出端转动连接，所述第二液压缸(65)与三角座(66)转动连接，所述三角座(66)的上端固定设有对称设置的第二连接件(67)，所述第二连接件(67)与信号聚拢锅体(61)转动连接，所述三角座(66)的正下方设有与第二齿轮(3)固定连接的基座(68)，所述基座(68)通过连接柱(69)固定连接，所述基座(68)上转动设有第三液压缸(610)，所述第三液压缸(610)的输出端与三角座(66)转动连接。