[发明专利]机器人的状态检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110291011.X | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112959365B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王智锋;黄勇;关文江 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静茹 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人的状态检测方法及装置，属于机器人的状态检测技术领域。其中，该方法包括：获取机器人的压力参数和角度参数，其中，压力参数用于表征机器人的第一部位的压力值，角度参数用于表征机器人各个部位连接处的角度；基于压力参数和角度参数，确定机器人的运动姿态，其中，运动姿态用于表征机器人的第一部位与机器人所在平面接触的姿态；基于运动姿态和压力参数，确定机器人的运动状态，其中，运动状态用于表征机器人在不同场景下进行运动的状态。因此，本申请实施例可以解决相关技术中机器人的环境适应性差，从而导致机器人难以输出用户所需要的助力能量的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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