[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110287485.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113063420A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 彭聪;王雪 | 申请（专利权）人： | 建信金融科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/08;G01S5/02;G01S5/06;H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内定位方法、装置、电子设备和存储介质。该室内定位方法包括：采集目标对象在待定位点处获取到的至少三个定位设备的设备信号数据和地磁信号数据；基于预先训练的位置预测机器学习模型，根据所述设备信号数据确定设备预测位置信息；基于预先确定的地磁指纹库，根据所述地磁信号数据和所述设备预测位置信息，确定待定位点的融合预测位置信息，作为最终定位结果。本发明实施例基于设备信号数据确定设备预测位置信息，再基于设备预测位置信息，根据地磁信号数据确定融合预测位置信息，实现了综合利用各种定位方法的优点，从而保证对待定位点定位的准确性，避免了对单一定位信息的依赖性，兼容性强、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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