[发明专利]一种自动化草莓分级采摘包装机有效
申请号: | 202110285549.X | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113812258B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 叶金梅 | 申请(专利权)人: | 叶金梅 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A23N12/02;B65B63/00;B65B65/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311500 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及农业采摘领域,公开了一种自动化草莓分级采摘包装机,包括机械阻尼刀,条槽,水槽,所述机械阻尼刀包括重量键帽,所述键帽内部设有槽孔,所述重量键帽下侧固定连接有采摘刀,所述采摘刀为上大下小的锥状,其端部为弯钩状刃口用于将草莓根茎切断,所述键帽下方设有T型阻尼块,所述T型阻尼块上装有弹簧;本发明的一种自动化草莓分级采摘包装机,通过装于小车侧边的风机将草莓的叶片吹离果实,起到区分叶片和果实的作用,相对于传统的机械爪依靠摄像头和识别软件抓取果实的方案,风机分离能更好的将成熟果实,即重量达到一定的果实与叶片和未成熟的果实区分开来,不易漏果。 | ||
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【主权项】:
暂无信息
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