[发明专利]一种自动化草莓分级采摘包装机

权利要求书

1.一种自动化草莓分级采摘包装机，包括机械阻尼刀，条槽，水槽，所述机械阻尼刀包括重量键帽，所述键帽内部设有槽孔，所述重量键帽下侧固定连接有采摘刀，所述采摘刀为上大下小的锥状，其端部为弯钩状刃口用于将草莓根茎切断，所述键帽下方设有T型阻尼块，所述T型阻尼块上装有弹簧，所述T型阻尼块上端套入所述键帽内部槽孔内，所述键帽外部设有空心杆，所述空心杆下方设有开口，所述采摘刀可由所述开口伸出，所述水槽左右两侧装有支杆，所述条槽与所述支杆间设有铰接杆，所述支杆端部均装有电机可将所述条槽转动，所述水槽两侧设有采摘轴，所述采摘轴上铰接装有采摘臂，所述采摘臂端部装有步进电机，所述采摘臂上端铰接装有所述机械阻尼刀，所述采摘臂两端装有伺服电机，所述伺服电机转轴直接连接于所述机械阻尼刀，所述水槽前后均装有风机。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动化草莓分级采摘包装机，其特征在于：所述水槽下方设有平衡小车，所述平衡小车包括四只全驱轮，车架，其中左端所述全驱轮铰接设有平衡杆件，所述平衡杆件一端铰接于所述全驱轮的转轴，所述平衡杆件另一端铰接设有平衡轮，由于种植草莓的果园大多数为泥地大棚，沙土细软，草莓成熟的季节往往多雨土地泥泞普通的采摘小车容易陷入，所述平衡轮可保证所述平衡小车左端始终有轮胎与地面接触，并且增大了接触面积进一步减小小车陷入泥地的可能。

3.根据权利要求 2 所述的一种自动化草莓分级采摘包装机，其特征在于：由于在采摘过程中需要平衡小车始终保持平衡，使所述机械阻尼刀能与地面保持水平，所述车架两端设有自适应平衡杆，所述自适应平衡杆通过单片机对水平度的感应自动补偿所述水槽与地面的角度差。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动化草莓分级采摘包装机，其特征在于：所述水槽内设有水泵，所述铰接杆为中空设计，所述水槽通过所述铰接杆与条槽连通，所述条槽两端与所述铰接杆连通处装有单向阀，所述水泵用于将水抽至所述条槽内。