[发明专利]车辆移动轨迹的修正方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110282941.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112967393A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 单国航;朱磊;贾双成;李倩;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G06T7/285;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种车辆移动轨迹的修正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：利用车辆行驶时拍摄的图片序列构建SLAM移动轨迹；利用拍摄至少两帧第一目标图片时车辆的预测经度和预测纬度，以及定位系统对应测得的定位经度和定位纬度，计算第一尺度因子；根据第一尺度因子对拍摄每一帧图片时车辆的预测高度进行尺度变换，得到SLAM轨迹高度；利用SLAM轨迹高度对定位系统测得的轨迹高度进行修正；利用拍摄至少两帧第二目标图片时车辆的预测经度、预测纬度和预测高度，以及定位系统对应测得的定位经度、定位纬度和修正定位高度，计算修正参数；根据修正参数对SLAM移动轨迹进行修正。本申请能够提高车辆移动轨迹的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 移动 轨迹 修正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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