[发明专利]道路定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110282157.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112884837B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 朱晓辉 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了道路定位方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：预测得到相邻N个时刻目标车辆的位置特征信息，预测位置特征信息表征当前时刻所述目标车辆处于相关联至少一个候选道路的概率值；基于所述N个时刻目标车辆的位置特征信息，得到所述目标车辆从所述N个时刻中的t时刻至t+1时刻的转移特征信息，转移特征信息至少表征目标车辆从所述t时刻所关联的至少一个候选道路转移至t+1时刻所关联的至少一个候选道路所对应的转移路径的概率值；基于位置特征信息以及所述道路转移信息，从所有候选道路中预测得到所述N个时刻所对应时段内所述目标车辆所处的初始道路。如此，实现了道路级的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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