[发明专利]一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置在审
申请号: | 202110281200.9 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113085193A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 杨永帅;王浩吉;张旭帆;颜君坤;金明;张向阳 | 申请(专利权)人: | 宁波新松机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/08 | 分类号: | B29C65/08;B29C65/78 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张立新 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置,包括超声波焊接机及用于抓取移送工件的机械抓取手臂,其特征在于,超声波焊接机内纵向穿设有工件传送装置,工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置,机械抓取手臂的一端通过旋转装置与工作台转动连接,机械抓取手臂的另一端设有工件抓取装置,工件抓取装置以旋转装置为圆心,以机械抓取手臂为半径做周向轨迹运动,工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置,工件传送装置一端延伸至与工件抓取装置的旋转轨迹圆相交。本发明提供一种可移动化流水线组装超声波焊接燃气表膜片组件的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 燃气 膜片 组件 自动化 超声波 焊接 装置 | ||
【主权项】:
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