[发明专利]一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置

权利要求书

1.一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，包括超声波焊接机(20)及用于抓取移送工件的机械抓取手臂(1)，其特征在于，所述的超声波焊接机(20)内纵向穿设有工件传送装置，所述的工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置(2)，所述的机械抓取手臂(1)的一端通过旋转装置(3)与工作台(4)转动连接，所述的机械抓取手臂(1)的另一端设有工件抓取装置(5)，所述的工件抓取装置(5)以所述的旋转装置(3)为圆心，以所述的机械抓取手臂(1)为半径做周向轨迹运动，所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置，所述的工件传送装置一端延伸至与所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆相交。

2.根据权利要求1所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的工件传送装置包括传送带链(6)及转动轴组件，所述的传送带链(6)套设在所述的转动轴组件上，所述的转动轴组件包括两左右平行设置的转动轴(7)，至少一个所述的转动轴(7)上连接有用于驱动所述的传送带链(6)转动的步进电机，所述的传送带链(6)由若干块传送板通过销钉以无端循环的方式销合而成，所述的传送板朝外一侧均设置有所述的工件定位装置(2)，相邻两所述的工件定位装置(2)间间距等于单次所述的步进电机转动下所述的传送带链(6)线性移动距离。

3.根据权利要求1或2所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的上料装置包括底座(8)、上料盘(9)及用于定位放置零件的定位工装，所述的上料盘(9)通过驱动电机(10)与所述的底座(8)转动连接，所述的上料盘(9)上表面同心设有旋转轨迹圆，所述的上料盘(9)的旋转轨迹圆与所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆相交，所述的上料盘(9)的旋转轨迹圆上周向均匀间隔布置有若干组所述的定位工装。

4.根据权利要求3所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的工件抓取装置(5)的旋转轨迹圆上布置有三个所述的上料装置，三个所述的上料装置的所述的定位工装互不相同，三个所述的定位工装分别为塑料底板定位工装(11)、皮模定位工装(12)及上盖定位工装(13)，所述的上盖定位工装(13)为与上盖两侧矩形孔适配的矩形定位柱(21)，所述的皮模定位工装(12)及所述的塑料底板定位工装(11)均为与上盖四个铆钉柱适配的圆柱形定位柱(22)。

5.根据权利要求4所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的上料装置还包括零件提升机构，所述的零件提升机构包括提升盘(14)及提升组件，所述的定位工装穿过所述的提升盘(14)，所述的提升盘(14)与所述的定位工装成间隙配合，同类零件穿过所述的定位工装并逐一叠加在所述的提升盘(14)上，所述的提升盘(14)的纵向投影完全覆盖住叠加在该所述的提升盘(14)上的零件，所述的提升组件包括提升架体(15)、提升挡片(16)、丝杆(17)及电机，所述的丝杆(17)与所述的电机均设于所述的提升架体(15)内，所述的丝杆(17)与所述的电机转动连接，所述的提升挡片(16)与所述的丝杆(17)传动连接，所述的提升挡片(16)设置在所述的上料盘(9)与所述的提升盘(14)间，所述的提升挡片(16)与所述的提升盘(14)的纵向投影重合设置。

6.根据权利要求5所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的提升挡片(16)纵向设置通孔(18)构成U型结构，所述的提升挡片(16)开口一侧朝向所述的提升盘(14)设置，叠加在所述的提升盘(14)上的零件的纵向投影在所述的通孔(18)范围内。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的工件定位装置(2)包括与上盖两侧矩形孔适配的矩形定位块。

8.根据权利要求7所述的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，其特征在于，所述的工作台(4)为矩形结构，所述的超声波焊接机(20)设于所述的工作台(4)一侧，所述的工作台(4)另外三侧均设有所述的上料装置。