[发明专利]一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置

说明书

本发明涉及一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，包括超声波焊接机及用于抓取移送工件的机械抓取手臂，其特征在于，超声波焊接机内纵向穿设有工件传送装置，工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置，机械抓取手臂的一端通过旋转装置与工作台转动连接，机械抓取手臂的另一端设有工件抓取装置，工件抓取装置以旋转装置为圆心，以机械抓取手臂为半径做周向轨迹运动，工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置，工件传送装置一端延伸至与工件抓取装置的旋转轨迹圆相交。本发明提供一种可移动化流水线组装超声波焊接燃气表膜片组件的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置。

技术领域

本发明涉及一种自动化超声波焊接装置，尤其是涉及一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置。

背景技术

人们日常做饭用的燃料已经从木柴、煤等资源浪费严重、污染严重的常规能源转变为天然气和煤气，甚至是电等清洁能源了。在这里燃气表就要发挥其作用了，它的自动累计功能，使得那些使用天然气或管道煤气的人家，可以方便地知道用了多少燃气，以便能按照每月消耗燃气的立方米数缴费。而燃气表膜片组件是燃气表上一个重要的配件，现有燃气表膜片组件的组装焊接是通过人工拼装后进行焊接的，该种手动焊接方式不仅费事费力，而且焊接精度不高，不适合批量化生产，所以现在设计一套燃气表膜片组件的自动化超声波焊接装置是亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的对燃气表膜片组件手动组装焊接费事费力，焊接精度不高，不适合批量生产的技术问题，提供一种可移动化流水线组装超声波焊接燃气表膜片组件的燃气表膜片组件自动化焊接装置。

为了解决上述技术问题实现上述发明目的，本发明提供一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，包括超声波焊接机及用于抓取移送工件的机械抓取手臂，其特征在于，所述的超声波焊接机内纵向穿设有工件传送装置，所述的工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置，所述的机械抓取手臂的一端通过旋转装置与工作台转动连接，所述的机械抓取手臂的另一端设有工件抓取装置，所述的工件抓取装置以所述的旋转装置为圆心，以所述的机械抓取手臂为半径做周向轨迹运动，所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置，所述的工件传送装置一端延伸至与所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆相交。

在一可实施方式中，所述的工件传送装置包括传送带链及转动轴组件，所述的传送带链套设在所述的转动轴组件上，所述的转动轴组件包括两左右平行设置的转动轴，至少一个所述的转动轴上连接有用于驱动所述的传送带链转动的步进电机，所述的传送带链由若干块传送板通过销钉以无端循环的方式销合而成，所述的传送板朝外一侧均设置有所述的工件定位装置，相邻两所述的工件定位装置等距设置。

在一可实施方式中，所述的上料装置包括底座、上料盘及用于定位放置零件的定位工装，所述的上料盘通过驱动电机与所述的底座转动连接，所述的上料盘上表面同心设有旋转轨迹圆，所述的上料盘的旋转轨迹圆与所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆相交，所述的上料盘的旋转轨迹圆上周向均匀间隔布置有若干组所述的定位工装。

在一可实施方式中，所述的工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有三个所述的上料装置，三个所述的上料装置的所述的定位工装互不相同，三个所述的定位工装分别为塑料底板定位工装、皮模定位工装及上盖定位工装，所述的上盖定位工装为与上盖两侧矩形孔适配的矩形定位柱，所述的皮模定位工装及所述的塑料底板定位工装均为与上盖四个铆钉柱适配的圆柱形定位柱。

在一可实施方式中，所述的上料装置还包括零件提升机构，所述的零件提升机构包括提升盘及提升组件，所述的定位工装穿过所述的提升盘，所述的提升盘与所述的定位工装成间隙配合，同类零件穿过所述的定位工装并逐一叠加在所述的提升盘上，所述的提升盘的纵向投影完全覆盖住叠加在该所述的提升盘上的零件，所述的提升组件包括提升架体、提升挡片、丝杆及电机，所述的丝杆与所述的电机均设于所述的提升架体内，所述的丝杆与所述的电机转动连接，所述的提升挡片与所述的丝杆传动连接，所述的提升挡片设置在所述的上料盘与所述的提升盘间，所述的提升挡片与所述的提升盘的纵向投影重合设置。