[发明专利]无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法有效
| 申请号： | 202110277815.4 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113086466B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 肖新清;曹国庆;穆泊宇;张小栓 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法，包括悬挂机构、巡检机构以及信息采集机构，悬挂机构，设于货架一侧；巡检机构，与悬挂机构滑动连接，巡检机构包括本体和设于本体上的边缘计算模块，边缘计算模块朝向悬挂机构上设置的穿梭车轨道，边缘计算模块用于获取穿梭车在穿梭车轨道上的运行数据，以做出自主巡检的动态路径规划；信息采集机构，与巡检机构相连接，用于采集货架上的货物的相关信息。边缘计算模块可以获取穿梭车行驶的状态以及最终到达的位置，进而巡检机构到达该位置对穿梭车放入或者取出后的货架货物的信息进行巡检记录，由此便于对冷仓内的货物的情况进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 无源 多元 传感 悬挂 自主 穿梭 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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