[发明专利]无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法

说明书

本发明提供一种无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法，包括悬挂机构、巡检机构以及信息采集机构，悬挂机构，设于货架一侧；巡检机构，与悬挂机构滑动连接，巡检机构包括本体和设于本体上的边缘计算模块，边缘计算模块朝向悬挂机构上设置的穿梭车轨道，边缘计算模块用于获取穿梭车在穿梭车轨道上的运行数据，以做出自主巡检的动态路径规划；信息采集机构，与巡检机构相连接，用于采集货架上的货物的相关信息。边缘计算模块可以获取穿梭车行驶的状态以及最终到达的位置，进而巡检机构到达该位置对穿梭车放入或者取出后的货架货物的信息进行巡检记录，由此便于对冷仓内的货物的情况进行实时监控。

技术领域

本发明涉及冷仓监管技术领域，尤其涉及一种无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法。

背景技术

传统冷仓空间利用率低，且自动化程度低，需要大量工人进行进库出库信息核和对温度监控。

目前冷库基于PDA技术与计算机数据系统进行作业管理，通过PDA终端对食品独特标签的扫描，阅读该产品的信息并且进行一定的更新，同时上传服务器。当前冷库所采用的管理系统是在入口处手持PDA终端采集冷库食品信息，但无法时时刻刻采集冷库食品信息以及其内部信息，而且当存储规模大时进行找货和清点食品时浪费大量人力。无人冷仓是现代信息技术应用在冷链物流的创新，实现了食品从入库、存储到包装、分拣等流程的智能化和无人化。它采用货架式、托盘化存储方式，通过计算机管理，能随时提供食品名称、数量和冷藏状态信息，做到食品安全的可追溯性。

发明内容

本发明实施例提供一种无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法，用以解决现有技术中冷仓货物清点效率太低和货物的相关信息自主监控的技术问题。

本发明实施例提供一种无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统，包括：悬挂机构，设于货架一侧；

巡检机构，与所述悬挂机构滑动连接，所述巡检机构包括本体和设于所述本体上的边缘计算模块，所述边缘计算模块朝向所述悬挂机构上设置的穿梭车轨道，所述边缘计算模块用于获取穿梭车在所述穿梭车轨道上的运行数据，以做出自主巡检的动态路径规划；

信息采集机构，与所述巡检机构相连接，用于采集所述货架上的货物的相关信息。

根据本发明一个实施例的无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统，所述货物的相关信息包括货物包装内微环境多元传感信息，所述货物包装内微环境多元传感信息包括货物包装内部的温度、相对湿度、氧气浓度以及二氧化碳浓度中的一者或者多者结合。

根据本发明一个实施例的无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统，所述巡检机构还包括：无源无线模块、能源采集模块以及中心控制模块；

所述无源无线模块与所述能源采集模块连接，所述能源采集模块分别与所述中心控制模块、所述边缘计算模块相连接，所述中心控制模块与所述边缘计算模块相连接。

根据本发明一个实施例的无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统，所述巡检机构还包括驱动模块，所述驱动模块与所述中心控制模块相连接；

所述驱动模块还与所述本体和所述悬挂机构相连接，所述中心控制模块向所述驱动模块发送指令以使得所述本体与所述悬挂机构相对滑动。

根据本发明一个实施例的无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统，所述信息采集机构包括图像采集模块、处理模块、无线收发模块以及读写模块；

所述图像采集模块、所述处理模块、所述无线收发模块以及所述读写模块均与所述能源采集模块相连接。

根据本发明一个实施例的无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统，

所述图像采集模块包括双摄像头且沿所述穿梭车轨道的延伸方向上相对设置；