[发明专利]一种管道机器人防倾倒装置有效
| 申请号： | 202110276513.5 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112959292B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 | 申请（专利权）人： | 安徽碧盾环境工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 吴娟;杨哲 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管道机器人防倾倒装置，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道移动时容易倾倒的问题。包括防倾倒机构和两个安装盒，两个安装盒之间设置有锁紧机构，安装盒内部固定有隔板，隔板将安装盒的内部分隔成第一收纳槽、第二收纳槽和电机仓，第一收纳槽的内部设置有挤压机构，防倾倒机构包括从动齿轮、主动齿轮和齿轮电机，齿轮电机固定在电机仓的内部，齿轮电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮的上方均固定有连接块，连接块侧面固定有第一电动推杆，第一电动推杆端部固定有滚轮；本发明采用防倾倒机构和挤压机构配合，可以对管壁两侧进行挤压，增加了管道机器人的抓地力，避免管道机器人在移动的时候发生倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器 人防 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
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