[发明专利]一种管道机器人防倾倒装置

说明书

本发明提供了一种管道机器人防倾倒装置，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道移动时容易倾倒的问题。包括防倾倒机构和两个安装盒，两个安装盒之间设置有锁紧机构，安装盒内部固定有隔板，隔板将安装盒的内部分隔成第一收纳槽、第二收纳槽和电机仓，第一收纳槽的内部设置有挤压机构，防倾倒机构包括从动齿轮、主动齿轮和齿轮电机，齿轮电机固定在电机仓的内部，齿轮电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮的上方均固定有连接块，连接块侧面固定有第一电动推杆，第一电动推杆端部固定有滚轮；本发明采用防倾倒机构和挤压机构配合，可以对管壁两侧进行挤压，增加了管道机器人的抓地力，避免管道机器人在移动的时候发生倾倒。

技术领域

本发明属于管道机器人技术领域，涉及一种管道机器人防倾倒装置。

背景技术

城市管道是排除城市污水和雨水的重要途径，也是城市公用设施的组成部分，甚至成为城市稳定发展的基础设施。但是，在长期的使用过程中，就会在管道内产生结垢、淤泥的沉积以及其它杂质，也会由于水流长期的冲刷管壁，导致管壁的磨损变薄、产生裂纹、甚至破损的情况，因此，采用管道机器人用于管道的检测，发现管道内外的问题，及时清理和修复。

管道机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；考虑到设计成本和搭载各功能部件，常规管道机器人的外形近似四轮小车，现有的管道机器人在管道内行进过程中会因为管道的走向变化或行进轮之间的差速导致倾倒或侧翻，导致管道巡查工作受阻，故而需要外部设备来预防倾倒，因此，我们提出一种管道机器人防倾倒装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管道机器人防倾倒装置，该装置要解决的技术问题是：如何避免管道机器人在管道移动时倾倒。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管道机器人防倾倒装置，包括防倾倒机构和两个安装盒，所述安装盒之间设置有锁紧机构，两个安装盒的端部设置有防撞机构，安装盒的内部固定有隔板，隔板将安装盒的内部分隔成第一收纳槽、第二收纳槽和电机仓，第一收纳槽的内部设置有挤压机构，防倾倒机构包括从动齿轮、主动齿轮和齿轮电机，齿轮电机固定在电机仓的内部，齿轮电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮均转动设置在第二收纳槽的内部，从动齿轮和主动齿轮啮合，从动齿轮和主动齿轮的上方均固定有连接块，连接块的侧面固定有第一电动推杆，第一电动推杆端部固定有滚轮。

本发明的工作原理是：将管道机器人放入锁紧机构上，锁紧机构对管道机器人进行锁紧，当管道机器人在管道内部时，齿轮电机通过输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮和主动齿轮同时带动对应位置的连接块进行同步反向转动，连接块带动第一电动推杆转动，第一电动推杆带动滚轮转动，从而使滚轮抵触在管道内壁上，当滚轮无法抵触到管道内壁时，第一电动推杆伸展带动滚轮移动，从而抵触在管道内壁上，避免管道机器人倾倒，挤压机构挤压管壁上方，从而对管道机器人施加向下的力，增加了管道机器人的抓地力，避免管道机器人侧翻。

所述锁紧机构包括安装板，安装板的两侧均固定有连接板，连接板的侧面开设有调节槽，连接板的上方开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动设置有两个滑动杆，同侧的两个滑动杆上方固定有固定板，固定板与对应位置的安装盒连接，滑动杆上螺纹连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆滑动设置在调节槽的内部。

采用以上结构，将管道机器人放到连接板上，推动两个固定板，固定板带动滑动杆在滑动槽的内部滑动，直至两个固定板挤压在管道机器人上，转动锁紧螺杆，锁紧螺杆对滑动杆进行锁紧，从而对管道机器人进行锁紧。

所述防撞机构包括两个第一缓冲板和两个第二缓冲板，两个第二缓冲板分别固定在两个安装盒的端部，同侧的第一缓冲板和第二缓冲板之间设置有套杆，套杆上设置有弹簧，弹簧的两端分别抵触在第一缓冲板和第二缓冲板上，两个第一缓冲板的侧面固定有防撞弧板。