[发明专利]一种管道机器人防倾倒装置

权利要求书

1.一种管道机器人防倾倒装置，包括防倾倒机构(2)和两个安装盒(4)，其特征在于，所述两个安装盒(4)之间设置有锁紧机构(3)，两个安装盒(4)的端部设置有防撞机构(1)，安装盒(4)的内部固定有隔板(403)，隔板(403)将安装盒(4)的内部分隔成第一收纳槽(401)、第二收纳槽(402)和电机仓(404)，第一收纳槽(401)的内部设置有挤压机构(5)，防倾倒机构(2)包括从动齿轮(203)、主动齿轮(204)和齿轮电机(205)，齿轮电机(205)固定在电机仓(404)的内部，齿轮电机(205)的输出轴连接主动齿轮(204)，从动齿轮(203)和主动齿轮(204)均转动设置在第二收纳槽(402)的内部，从动齿轮(203)和主动齿轮(204)啮合，从动齿轮(203)和主动齿轮(204)的上方均固定有连接块(206)，连接块(206)的侧面固定有第一电动推杆(202)，第一电动推杆(202)端部固定有滚轮(201)，所述锁紧机构(3)包括安装板(306)，安装板(306)的两侧均固定有连接板(307)，连接板(307)的侧面开设有调节槽(304)，连接板(307)的上方开设有滑动槽(301)，滑动槽(301)的内部滑动设置有两个滑动杆(303)，同侧的两个滑动杆(303)上方固定有固定板(302)，固定板(302)与对应位置的安装盒(4)连接，滑动杆(303)上螺纹连接有锁紧螺杆(305)，锁紧螺杆(305)滑动设置在调节槽(304)的内部，所述挤压机构(5)包括第二电动推杆(502)和旋转电机(504)，第二电动推杆(502)的一端转动设置在第一收纳槽(401)的内部，第二电动推杆(502)的另一端固定有万向滚珠(501)，第二电动推杆(502)的一端固定有从动伞齿轮(503)，旋转电机(504)固定在电机仓(404)的内部，旋转电机(504)的输出轴竖直向上，且旋转电机(504)的输出轴上固定有主动伞齿轮(505)，主动伞齿轮(505)与从动伞齿轮(503)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人防倾倒装置，其特征在于，所述防撞机构(1)包括两个第一缓冲板(102)和两个第二缓冲板(105)，两个第二缓冲板(105)分别固定在两个安装盒(4)的端部，同侧的第一缓冲板(102)和第二缓冲板(105)之间设置有套杆(104)，套杆(104)上设置有弹簧(101)，弹簧(101)的两端分别抵触在第一缓冲板(102)和第二缓冲板(105)上，两个第一缓冲板(102)的侧面固定有防撞弧板(103)。