[发明专利]配网带电作业机器人系统在审
申请号: | 202110276050.2 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112894856A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 杜晓丹;郑艳红;王京广 | 申请(专利权)人: | 深圳市灏域设计有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00;B25J13/08;B25J17/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及配网带电作业机器人系统,包括:操作台装置、支撑装置和控制柜;操作台装置包括操作台、机械臂组件和传感器组件;机械臂组件和传感器组件安装在操作台上;机械臂组件包括第一数量个机械臂和机械臂底座;机械臂底座固定在操作台上,机械臂固定在机械臂底座上;支撑装置包括绝缘斗和支撑框架;支撑框架环绕卡设在绝缘斗上;操作台滑设在支撑框架上;绝缘斗上开设有腔室,控制柜安装在腔室内;控制柜内安装有处理器和通讯模块;机械臂和传感器组件与处理器连接,处理器与通讯模块连接。 | ||
搜索关键词: | 带电作业 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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