[发明专利]配网带电作业机器人系统

权利要求书

1.一种配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述系统包括：操作台装置、支撑装置和控制柜；

所述操作台装置包括操作台、机械臂组件和传感器组件；所述机械臂组件和传感器组件安装在所述操作台上；

所述机械臂组件包括第一数量个机械臂和机械臂底座；所述机械臂底座固定在所述操作台上，所述机械臂固定在所述机械臂底座上；

所述支撑装置包括绝缘斗和支撑框架；所述支撑框架环绕卡设在所述绝缘斗上；所述操作台滑设在所述支撑框架上；

所述绝缘斗上开设有腔室，所述控制柜安装在所述腔室内；

所述控制柜内安装有处理器和通讯模块；所述机械臂和传感器组件与所述处理器连接，所述处理器与通讯模块连接。

2.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述机械臂包括：肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和作业接头；

所述肩关节包括：第一关节电机和第二关节电机；所述第一关节电机的定子固定在所述机械臂安装座上，所述第一关节电机的转子的外壳与所述第二关节电机的定子连接，所述大臂的第一端固定在所述第二关节电机的转子的外壳上；

所述肘关节包括：第三关节电机，用于调整所述小臂和大臂之间的夹角；所述大臂的第二端固定在所述第三关节电机的转子的外壳上，所述小臂的第一端与所述第三关节电机的转子连接；

所述腕关节包括：第四关节电机、第五关节电机和第六关节电机；所述小臂的第二端与所述第四关节电机的转子的外壳连接，所述第四关节电机的中心定子与第五关节电机的转子的外壳连接，所述第五关节电机的定子与第六关节电机的转子的外壳连接，所述第六关节电机的定子上安装有作业接头。

3.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述操作台装置还包括支架；

所述支架呈T型结构，固定在所述操作台上；所述摄像头和气象仪固定在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述机械臂组件还包括：第一数量个机械臂托架；

所述机械臂托架固定在所述操作台上，所述机械臂的一端架设在所述机械臂托架上。

5.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述传感器组件包括气象仪、摄像头和深度相机；

所述气象仪、摄像头、深度相机分别固定在所述操作台上；

所述气象仪，用于检测所述系统所在环境的环境参数；

所述摄像头，用于采集所述机械臂的作业轨迹；

所述深度相机，用于采集所述系统前方的环境图像。

6.根据权利要求5所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述传感器组件还包括：激光雷达和移动导轨；

所述移动导轨固定在所述操作台上，所述激光雷达滑设在所述移动导轨上；所述激光雷达，用于采集所述系统前方的点云数据。

7.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述支撑装置还包括：滑动组件；

所述滑动组件包括相互配合的滑条和滑槽；所述滑条固定在所述支撑框架的一组对边上；所述滑槽固定在所述操作台的一组对边上；

所述滑条的一端卡设在所述滑槽上，带动所述操作台装置沿所述滑槽方向滑动。

8.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述支撑框架装置还包括工具架；

所述工具架上开设有多个工具放置孔；所述工具架卡设在所述操作台上。

9.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述绝缘斗的顶部开设有风槽；所述控制柜的四周开设有散热孔；所述控制柜内设置有风扇；

外界空气依次经第一侧的风槽、散热孔流入所述控制柜内，在风扇作用下经第二侧的散热孔、风槽流出。

10.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人系统，其特征在于，所述绝缘斗的四周设置有固定板；

所述支撑框架的各边分别卡设在所述固定板上。