[发明专利]工程机械设备及其安全控制方法和系统、存储介质在审
| 申请号： | 202110274802.1 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112982541A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张良俊;王励扬;赵金鑫 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了工程机械设备及其安全控制方法和系统、存储介质，涉及人工智能、自动控制和工程机械技术领域。具体实现方案为：获取工作区域的空间传感数据；基于空间传感数据进行障碍物检测，确定工作区域内的障碍物的位置；根据工作区域内的障碍物的位置确定工程机械设备的机械结构部件的安全工作范围；基于安全工作范围对工程机械设备的机械结构部件的作业范围进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 机械设备 及其 安全 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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