[发明专利]工程机械设备及其安全控制方法和系统、存储介质

说明书

本申请公开了工程机械设备及其安全控制方法和系统、存储介质，涉及人工智能、自动控制和工程机械技术领域。具体实现方案为：获取工作区域的空间传感数据；基于空间传感数据进行障碍物检测，确定工作区域内的障碍物的位置；根据工作区域内的障碍物的位置确定工程机械设备的机械结构部件的安全工作范围；基于安全工作范围对工程机械设备的机械结构部件的作业范围进行控制。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及人工智能、自动控制和工程机械技术，尤其涉及工程机械设备及其安全控制方法和系统、存储介质。

背景技术

工程机械设备的智能化可以提高工程作业效率，节约人力成本，减少人员暴露在有害环境中的危险。

在工程机械设备的智能化运行过程中，配套相关的安全手段是极其必要的。目前工程机械设备的智能化技术尚未成熟，相关的安全手段也有待完善。

发明内容

本公开提供了工程机械设备及其安全控制方法和系统、存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种工程机械设备的安全控制方法，包括：获取工作区域的空间传感数据；基于空间传感数据进行障碍物检测，确定工作区域内的障碍物的位置；根据工作区域内的障碍物的位置确定工程机械设备的机械结构部件的安全工作范围；基于安全工作范围对工程机械设备的机械结构部件的作业范围进行控制。

根据本公开的第二方面，提供了一种工程机械设备的安全控制系统，包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行：获取工作区域的空间传感数据；基于空间传感数据进行障碍物检测，确定工作区域内的障碍物的位置；根据工作区域内的障碍物的位置确定工程机械设备的机械结构部件的安全工作范围；基于安全工作范围对工程机械设备的机械结构部件的作业范围进行控制。

根据本公开的第三方面，提供了一种工程机械设备，包括：机械结构部件以及安全控制系统；其中，安全控制系统包括：至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行：获取工作区域的空间传感数据；基于空间传感数据进行障碍物检测，确定工作区域内的障碍物的位置；根据工作区域内的障碍物的位置确定工程机械设备的机械结构部件的安全工作范围；基于安全工作范围对工程机械设备的机械结构部件的作业范围进行控制。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行：获取工作区域的空间传感数据；基于空间传感数据进行障碍物检测，确定工作区域内的障碍物的位置；根据工作区域内的障碍物的位置确定工程机械设备的机械结构部件的安全工作范围；基于安全工作范围对工程机械设备的机械结构部件的作业范围进行控制。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

根据本申请的技术实现了工程机械设备的有效安全控制。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请的工程机械设备的安全控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2是工程机械设备的空间传感器在工作区域内的传感范围的示意图；

图3是机械结构部件的作业范围划分示意图；

图4是工程机械设备的运动学模型示意图；