[发明专利]一种智能自动化玻璃码垛生产线在审

专利信息
申请号: 202110274571.4 申请日: 2021-03-15
公开(公告)号: CN113023381A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 李密;李旺;王峥;徐林森;沈惠平;邓嘉鸣 申请(专利权)人: 常州众明远自动化科技有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G49/06
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 常莹莹
地址: 213164 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及智能自动化技术领域,具体是一种智能自动化玻璃码垛生产线,包括输送装置、定位装置、取送装置和码垛机器人,输送装置用于输送玻璃,输送装置包括输送机架和转动装配在输送机架上的输送模块,定位装置被配置在输送装置的起始端,取送装置包括抓取模块和拖送模块,码垛机器人将玻璃及衬板进行码放。解决了现有技术中的自动玻璃码剁机器人因需要人工配合码放衬板而导致整个码垛生产线效率低下且码垛后的衬板与玻璃也不能很好地规整对齐的技术问题。
搜索关键词: 一种 智能 自动化 玻璃 码垛 生产线
【主权项】:
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