[发明专利]一种智能自动化玻璃码垛生产线

说明书

本发明涉及智能自动化技术领域，具体是一种智能自动化玻璃码垛生产线，包括输送装置、定位装置、取送装置和码垛机器人，输送装置用于输送玻璃，输送装置包括输送机架和转动装配在输送机架上的输送模块，定位装置被配置在输送装置的起始端，取送装置包括抓取模块和拖送模块，码垛机器人将玻璃及衬板进行码放。解决了现有技术中的自动玻璃码剁机器人因需要人工配合码放衬板而导致整个码垛生产线效率低下且码垛后的衬板与玻璃也不能很好地规整对齐的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能自动化技术领域，具体是一种智能自动化玻璃码垛生产线。

背景技术

玻璃生产过程中，不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存，还是进行成批堆放包装，总的来说，玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的，传统的玻璃生产线中大多依然采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎，常常划伤工人造成工伤纠纷，而且会增加废品率，造成无谓的成本增加。现有技术中虽然也有自动玻璃码剁机器人，但是仅能码垛生产线上的玻璃本身，对于码垛时放在玻璃与玻璃之间的衬板还是需要配合人工完成，整体效率依旧偏低且码垛后的衬板与玻璃也不能很好地规整对齐。

发明内容

为了解决现有技术中的自动玻璃码剁机器人因需要人工配合码放衬板而导致整个码垛生产线效率低下且码垛后的衬板与玻璃也不能很好地规整对齐的技术问题，本发明提供了一种智能自动化玻璃码垛生产线，解决了上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了智能自动化玻璃码垛生产线，包括：输送装置，用于输送玻璃，所述输送装置包括输送机架和转动装配在所述输送机架上的输送模块；定位装置，所述定位装置被配置在所述输送装置的起始端，所述定位装置包括设置在所述输送机架上的定位支架，所述定位支架上配置有定位驱动模块和由所述定位驱动模块驱动的两个定位杆，所述定位杆滑动地配合在所述定位支架上以从两侧定位玻璃；取送装置，所述取送装置包括抓取模块和拖送模块，所述抓取模块抓取衬板送给所述拖送模块，所述拖送模块包括滑动装配在所述输送机架上的移动座和固定在所述移动座上的气动夹爪，所述气动夹爪夹取所述衬板并在所述移动座的带动下拖送至输送装置末端的玻璃上；码垛机器人，所述码垛机器人将玻璃及衬板进行码放。

进一步地，所述取送装置还包括用于码放衬板的置物架，所述置物架配置有隔板定位组件，所述隔板定位组件包括固定安装在所述置物架上的定位导向杆、滑动装配在所述定位导向杆上并从两侧定位衬板的两个定位板以及贯穿两个定位板的定位调节杆，所述定位调节杆分别与两个所述定位板螺纹配合且螺牙方向相反。

进一步地，所述取送装置还包括设置在置物架上的导向柱，所述导向柱被设置在所述置物架靠近所述输送装置的一侧。

进一步地，所述抓取模块包括设置在所述置物架上的升降装置以及设置在所述升降装置末端用于抓取衬板的负压吸盘。

进一步地，所述码垛机器人的末端包括:基座，所述基座上固定安装有爪座导向杆；爪座，所述爪座为两个，且两个所述爪座滑动装配在所述爪座导向杆上，每个所述爪座上铰接有爪件并配置有驱动爪件动作的爪件驱动模块；爪座调节杆，所述爪座调节杆贯穿两个所述爪座，所述爪座调节杆分别与两个所述爪座螺纹配合且螺牙方向相反。

进一步地，所述爪件驱动模块为两端分别铰接在所述爪座和爪件上的气缸，所述气缸的输出端连接在所述爪件上。

进一步地，所述爪件上还设置有多个爪钩，所述爪钩被配置在所述爪件的夹持面。

进一步地，所述定位驱动模块包括：定位气缸，所述定位气缸被设置在所述定位支架上，所述定位气缸的输出端与其中一个所述定位杆固定连接；定位链轮，所述定位链轮运动方向相反的两段分别与两个所述定位杆固定连接。

基于上述结构，本发明所能实现的技术效果为：